Realsim自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)

Realsim自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)

產(chǎn)品特色

提供自動(dòng)駕駛和機(jī)器人行業(yè)全棧仿真服務(wù)，支持端到端算法、感知等獨(dú)立仿真測(cè)試和訓(xùn)練。

·全棧

自動(dòng)駕駛和機(jī)器人行業(yè)全棧仿真服務(wù)，支持端到端算法、感知等獨(dú)立仿真測(cè)試和訓(xùn)練。

·高精

高精動(dòng)力學(xué)、物理級(jí)傳感器模型、逼真的三維環(huán)境重建，大幅提升仿真測(cè)試可信度。

·云原生

采用云原生架構(gòu)，支持跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作和云端算力調(diào)度，支持云、端的私有化部署。

·標(biāo)準(zhǔn)化

開放和模塊化設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)化接口、數(shù)據(jù)符合行業(yè)規(guī)范，接入和集成簡(jiǎn)單便捷。

OpenSCENARIO場(chǎng)景編輯器

·支持標(biāo)準(zhǔn)OPENSCENARIO場(chǎng)景格式；

·支持導(dǎo)入VTD、ROADRUNNER等生成的OPENX場(chǎng)景文件；

·ACTION、TRIGGER編輯，以及組合復(fù)雜行為和條件；

·支持實(shí)時(shí)預(yù)覽，單步調(diào)試等；

·支持駕駛員模型；

·WEB架構(gòu)，在線支持大型跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作；

·支持外部工具系統(tǒng)：MATLAB、SIMULINK等；

內(nèi)置OpenSCENARIO 場(chǎng)景庫(kù)

·法規(guī)場(chǎng)景庫(kù)

自動(dòng)駕駛牌照測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)等

·大規(guī)模路測(cè)場(chǎng)景庫(kù)

德清國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)

OpenDrive地圖編輯器

·OPENDRIVE地圖加載、導(dǎo)出；

·支持APOLLO、LANLET2格式導(dǎo)出；

·直路、彎路、交叉路口編輯；

·紅綠燈編輯；

·WEB架構(gòu)，在線支持大型跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作；

·提供常見道路地圖資源庫(kù)；

傳感器編輯器

·支持全類型車載自動(dòng)駕駛傳感器；

·傳感器視場(chǎng)角可視化；

·多傳感器3D空間操作；

·主車多傳感器視角可視化；

物理級(jí)傳感器模型

·支持常見傳感器仿真，LIDAR、RADAR、IMAGE等；

·支持相機(jī)畸變等豐富參數(shù)；

·支持24小時(shí)動(dòng)態(tài)光照支持雨、雪、霧動(dòng)態(tài)天氣系統(tǒng)；

·支持場(chǎng)景數(shù)據(jù)接口C++、PYTHON；

高精動(dòng)力學(xué)模型

自研高精物理引擎，多個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景中深度打磨

1. 獨(dú)立的懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力系統(tǒng)、輪胎、空氣動(dòng)力學(xué)建模；

2. 縱向支持加減速、車速、扭矩控制；橫向支持轉(zhuǎn)角、扭矩控制；

3. 輪胎、路面精細(xì)建模，可有效模擬減速帶、斜坡、坑洼路面等；

4. 支持與Simulink、VTD聯(lián)合仿真測(cè)試；

5. 默認(rèn)提供乘用車、礦卡、重卡、低速小車模型。

交通仿真

·支持參數(shù)化生成隨機(jī)交通流；

·支持跟車、變道、路口沖突、信號(hào)燈；

·支持主車附近交通流生成；

·支持交通參與者被外部程序（AI）控制；

·支持第三方交通引擎聯(lián)合仿真包括SUMO、PTV VISSIM；

豐富的評(píng)價(jià)系統(tǒng)

豐富的API、兼容性和模塊化

算法分析回放工具

·支持CYBER、ROS數(shù)據(jù)在線可視化；

·支持APOLLO、AUTOWARE等主流算法的感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制的可視化；

·支持常見傳感器數(shù)據(jù)可視化；

·支持單步前進(jìn)、單步后退、暫停等；

·支持表格曲線對(duì)比可視化；

·支持在線和離線可視化；

·WEB架構(gòu)，在線支持大型跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作；

大規(guī)模云仿真（云原生架構(gòu)）

·支持大規(guī)模并發(fā)仿真；

·支持彈性的(K8S)擴(kuò)展可靈活部署到公有云、私有云；

·統(tǒng)一在線管理地圖、場(chǎng)景、配置等；

·支持多團(tuán)隊(duì)、多用戶協(xié)同工作；

解決方案-自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試

合作電話：15829938837